void delay(OSTIME timeout);

Замораживает вызывающий процес на указанное в параметре timeout число миллисекунд.
Не стоит злоупотреблять этой функцией в пользовательском процессе (MMI), так как это может вызвать заметное замедление реакции телефона. Вместо этого лучше использовать таймеры.

timeout - задаёт число миллисекунд для заморозки процесса

Нет

Вызов delay недоступен процессам прерываний. Вызов может разрешить прерывания, если вызывается при запрещённых прерываниях.

  ...
  turn_on_lamp();
  delay(10);
  turn_off_lamp();
  delay(10);